สำหรับการเคลื่อนที่ ต้นเหตุที่ทำให้วัตถุเกิดความเร่งคือแรง ในการหมุนจึงต้องมีต้นเหตุที่ทำให้วัตถุมีความเร่งเชิงมุมเช่นกัน ต้นเหตุที่ทำให้เกิดความเร่งเชิงมุมซึ่งนักฟิสิกส์เรียกว่า “ทอร์ก” หรือเรียกอีกอย่างว่าโมเมนต์ของแรง
ถ้าสมมุติมีเด็กกับผู้ใหญ่นั่งคนละฝั่งของไม้กระดก ไม้กระดกจะหมุนไปทางฝั่งของผู้ใหญ่ ในมุมมองของการหมุน ทิศทางของความเร่งเชิงมุมจะมีทิศพุ่งเข้าไปในกระดาษและทำให้ไม้กระดกเกิดการหมุนแบบตามเข็มนาฬิกา
ทอร์กสุทธิ (ผลรวมของทอร์ก) ซึ่งเป็นต้นเหตุให้เกิดความเร่งสุทธิจึงอยู่ในทิศพุ่งเข้าไปในกระดาษตามทิศทางของความเร่งเชิงมุม
แต่ทั้งความเร่งเชิงมุมและทอร์กเป็นมุมมองเมื่อเทียบกับจุดกึ่งกลางของไม้กระดกซึ่งมีแกนหมุนพุ่งเข้าตั้งฉากลงไปในกระดาษ อาจเรียกจุดกึ่งกลางนั้นว่าเป็นจุดหมุน…ทอร์กจะเป็นปริมาณที่ต้องเทียบกับจุดๆหนึ่งอยู่เสมอ โดยจะเรียกว่าทอร์กรอบจุดนั้นๆ เช่นทอร์กรอบจุดกึ่งกลางไม้กระดก มีทิศพุ่งเข้ากระดาษ
