ในความเป็นจริงเครื่องกลอาจมีการสูญเสียพลังงานได้ งานที่ให้ไปทั้งหมดอาจต้องมากกว่าที่เป็นไปได้ตามทฤษฎี ในมุมมองของแรงอาจมองว่าจะต้องออกแรงมากกว่าที่ควรจะเป็น ในมุมมองของการได้เปรียบเชิงกลอาจมองว่าการได้เปรียบเชิงกลในทางปฏิบัติน้อยกว่าในทางทฤษฎี…ในมุมมองของพลังงานอาจมองว่างานที่ให้กับเครื่องกลมีค่ามากกว่าที่เครื่องกลทำงาน จึงมีการกำหนดประสิทธิภาพของเครื่องกล (Effiency) จากสมการ