Home
Education
Knowledge
Blog
TV
Do Good
ธรรมะ
กิจกรรม
โครงการทรูปลูกปัญญา

หุ่นยนต์

Posted By Plookpedia | 03 เม.ย. 60
788 Views

  Favorite

หุ่นยนต์

หุ่นยนต์ คือ “หุ่นที่มีเครื่องกลไกอยู่ภายในสามารถเคลื่อนไหวและทำงานหลายอย่างแทนมนุษย์ได้”  หุ่นยนต์แบ่งออกได้เป็น ๒ ประเภท คือ  
      ๑) หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่   
      ๒) หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ 

      นิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบรถยนต์ใช้หุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนรถยนต์ โรงงานอาหารสำเร็จรูปใช้หุ่นยนต์บรรจุกระป๋องอาหารหรือกระป๋องเครื่องดื่มลงในหีบห่อ หุ่นยนต์ชนิดนี้มีแขนเดียวปลายแขนเป็นเครื่องจับที่มีลักษณะเหมือนมือสำหรับหยิบจับชิ้นส่วน  

หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ 

      อาจเคลื่อนที่ไปได้ด้วยตัวเองโดยใช้ล้อ ขา และเท้า หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้มีมากมายหลายแบบ ชนิดที่นิยมสร้างกันมากในปัจจุบัน ได้แก่ หุ่นยนต์ ๒ ขา ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์

 

หุ่นยนต์
หุ่นยนต์

 

      หุ่นยนต์ตัวแรกในประเทศไทยพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้สร้างขึ้นใน พ.ศ. ๒๔๙๗ มีชื่อว่า หุ่นยนต์คุณหมอพระราชทาน สร้างโดยวิทยาลัยเทคนิคกรุงเทพฯ (ปัจจุบันคือมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ) ตามพระราชประสงค์ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว  หุ่นยนต์คุณหมอพระราชทานเป็นหุ่นยนต์ ๒ ขา มีรูปร่างคล้ายคนขนาดเท่าคนจริง แต่งกายแบบหมอ สามารถเดิน ยกมือไหว้ พูด ฟัง โต้ตอบ และทำงานได้อีกหลายอย่าง จึงนับได้ว่าหุ่นยนต์คุณหมอพระราชทานเป็นความสำเร็จและความภาคภูมิใจอย่างยิ่งของคนไทยทุกคน ปัจจุบันพัฒนาการของหุ่นยนต์ในประเทศไทยเป็นไปอย่างต่อเนื่องมีทั้งการวิจัยด้านการออกแบบและการควบคุมหุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เช่น หุ่นยนต์บิน หุ่นยนต์เดิน ๒ ขาคล้ายมนุษย์ หุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำ และหุ่นยนต์อื่น ๆ ทำให้ประเทศไทยสามารถก้าวสู่การแข่งขันเกี่ยวกับหุ่นยนต์ได้เท่าเทียมประเทศอื่นในโลก

 

 

 

      หุ่นยนต์ตรงกับคำในภาษาอังกฤษว่า robot คือ “เครื่องจักรกลหรือหุ่นที่มีกลไกอยู่ภายในสามารถทำงานได้หลายอย่างร่วมกันกับมนุษย์หรือแทนมนุษย์”  หุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศไทยมีชื่อว่า หุ่นยนต์คุณหมอพระราชทาน สร้างโดยวิทยาลัยเทคนิคกรุงเทพฯ (ปัจจุบันคือมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ) ตามพระราชประสงค์ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เมื่อ พ.ศ. ๒๔๙๗ โดยมีอาจารย์สนั่น สุมิตร และอาจารย์สวัสดิ์  หงส์พร้อมญาติ เป็นแม่งานในการสร้าง หุ่นยนต์คุณหมอพระราชทานเป็นหุ่นยนต์เดิน ๒ ขา คล้ายมนุษย์ มีรูปร่างคล้ายคน ขนาดเท่าคนจริง แต่งกายแบบหมอ ยกมือไหว้ พูด ฟัง โต้ตอบ และสามารถทำงานอื่นได้อีกหลายอย่าง

 

หุ่นยนต์
หุ่นยนต์คุณหมอพระราชทาน

 

ประเภทของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์อาจแบ่งออกเป็น ๒ ประเภท  ดังนี้  
๑. หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่
      มีแขนเดียว มีข้อต่อที่มีลักษณะเหมือนข้อต่อที่ไหล่ ที่ศอก และที่ข้อมือของคน แขนสามารถขยับและเคลื่อนไหวได้ ปลายแขนมีเครื่องจับซึ่งทำหน้าที่คล้ายมือคนสำหรับหยิบจับชิ้นส่วน หุ่นยนต์ชนิดนี้นิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เรียกชื่อว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
๒. หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้
      สามารถขยับเคลื่อนที่ไปได้ด้วยตัวเองโดยใช้ล้อ ขา หรือการขับเคลื่อนในรูปแบบอื่น ๆ

 

หุ่นยนต์
การประกอบชิ้นส่วนรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นส่วนต่าง ๆ

 

กฎเหล็ก ๓ ข้อของหุ่นยนต์

      ใน พ.ศ. ๒๔๘๕ นักวิทยาศาสตร์และนักประพันธ์ชาวอเมริกันเชื้อสายรัสเซีย ชื่อ ไอแซก  อะซิมอฟ (Isaac Asimov) ได้เขียนนวนิยายเชิงวิทยาศาสตร์ เรื่อง “รันอะราวนด์” (Run around) ขึ้นโดยมีเนื้อหาเกี่ยวกับหุ่นยนต์และกำหนดกฎ ๓ ข้อ ของหุ่นยนต์ ไว้ในนวนิยายเรื่องนั้น คือ
      ๑) หุ่นยนต์ต้องไม่ทำร้ายมนุษย์หรือปล่อยให้มนุษย์ตกอยู่ในอันตราย
      ๒) หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังคำสั่งของมนุษย์ นอกจากว่าคำสั่งนั้นจะขัดกับกฎข้อที่ ๑ และ
      ๓) หุ่นยนต์สามารถปกป้องตัวเองได้แต่ต้องไม่ขัดกับกฎข้อที่ ๑ และกฎข้อที่ ๒       

กฎ ๓ ข้อของอะซิมอฟนี้เป็นที่ยอมรับของบุคคลทั่วไป ทำให้นักวิทยาศาสตร์สนใจหุ่นยนต์และเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์อย่างจริงจังนับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา

หุ่นยนต์กับมนุษย์และการใช้ประโยชน์จากหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่

  • โรงงานผลิตรถยนต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดติดตั้งอยู่กับที่ในการหยิบจับและประกอบชิ้นส่วน เชื่อม ตัด ทากาว และพ่นสีชิ้นส่วนรถยนต์เป็นหุ่นยนต์ที่มีแขนเดียว
  • การบรรจุหีบห่อใช้หุ่นยนต์หยิบและบรรจุกระป๋องอาหาร กระป๋องเครื่องดื่ม จากปลายสายพานลงในหีบห่อ 

หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้
ใช้ประโยชน์ในการทำงานที่มีอันตรายสูง งานที่สกปรก งานที่น่าเบื่อ เพราะต้องทำซ้ำ ๆ ติดต่อกันเป็นระยะเวลานาน

  • งานที่มีอันตรายสูง เช่น งานสำรวจภายในภูเขาไฟ งานสำรวจใต้น้ำ งานสำรวจดวงจันทร์และดาวเคราะห์ซึ่งอยู่ห่างไกลจากโลกมาก
  • งานทางการทหาร เช่น เครื่องบินไร้คนขับ หุ่นยนต์บิน
  • งานเก็บผลไม้จากสวน
  • งานในบ้านเรือน เช่น ทำความสะอาดบ้าน ล้างและทำความสะอาดพื้นบ้าน ตัดหญ้าในสนาม
  • งานในร้านอาหาร ใช้หุ่นยนต์เดิน ๒ ขาคล้ายมนุษย์เสิร์ฟอาหาร
  • ดูแลผู้สูงวัย ใช้หุ่นยนต์ดูแลคนชราหรือผู้พิการที่ไม่สามารถช่วยเหลือตัวเองได้
  • ทำความสะอาดท่อ ช่อง หรือรูเล็ก ๆ ในสถานที่ต่าง ๆ เช่น ตลาด เรือนจำ โรงพยาบาล โรงงานนิวเคลียร์

 

หุ่นยนต์
หุ่นยนต์ให้บริการเสิร์ฟอาหารในร้านอาหารแทนพนักงาน

 

งานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในประเทศไทย  

งานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในประเทศไทยที่น่าสนใจ ได้แก่

  • หุ่นยนต์บินเน้นการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์ งานวิจัยนี้นำไปประยุกต์ใช้ในงานด้านการสำรวจ การทหาร และการเกษตรกรรม
  • หุ่นยนต์เดิน ๒ ขาคล้ายมนุษย์โดยสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ (ฟีโบ้) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีศึกษาเกี่ยวกับพลศาสตร์ของหุ่นยนต์เดิน ๒ ขาคล้ายมนุษย์เพื่อนำไปประยุกต์ใช้ในการทำขาเทียมสำหรับผู้พิการ
  • หุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำโดยคณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยมหิดล เป็นงานวิจัยเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำสำหรับช่วยในการสำรวจและเก็บข้อมูลบริเวณขั้วโลกใต้ของนักวิทยาศาสตร์ไทย

 

หุ่นยนต์
หุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำผลงานวิจัยโดยคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล

 

การแข่งขันหุ่นยนต์ในประเทศไทย

ระดับประถมศึกษาและมัธยมศึกษา

  • การประกวดโครงงานหุ่นยนต์ (หุ่นยนต์ความคิดสร้างสรรค์) จัดโดยสำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน (สพฐ.) กติกาการแข่งขันแตกต่างกันไปในแต่ละปีเพื่อทำให้การแข่งขันมีความสนุกสนานตื่นเต้นเร้าใจและเป็นการพัฒนาทักษะใหม่ ๆ ให้แก่ผู้เข้าร่วมแข่งขันโดยทีมชนะเลิศจะได้เป็นตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันหุ่นยนต์ระดับนานาชาติ คือ การแข่งขันโอลิมปิกหุ่นยนต์โลก 
  • การแข่งขันหุ่นยนต์ (การแข่งขันทำภารกิจบนสนามไม้) จัดโดยสำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน (สพฐ.) กติกาการแข่งขันแตกต่างกันไปในแต่ละปีทีมที่ชนะเลิศการแข่งขันจะได้เป็นตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันหุ่นยนต์ระดับนานาชาติ คือ การแข่งขันโอลิมปิกหุ่นยนต์โลก

 

หุ่นยนต์
การแข่งขันหุ่นยนต์ทำภารกิจบนสนามไม้เพื่อคัดเลือกตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันระดับนานาชาติ

 

ระดับอาชีวศึกษาและอุดมศึกษา

  • การแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท. ชิงแชมป์ประเทศไทย จัดโดยสมาคมส่งเสริมเทคโนโลยี (ไทย-ญี่ปุ่น) หรือ ส.ส.ท. ร่วมกับสถานีโทรทัศน์โมเดิร์นไนน์ การแข่งขันนี้จัดขึ้นเพื่อคัดเลือกทีมที่ชนะเลิศเป็นตัวแทนประเทศไทยไปเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์เอบียู เอเชีย-แปซิฟิก โรบอต คอนเทสต์ 
  • การแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัยชิงแชมป์ประเทศไทยจัดโดยสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย การแข่งขันนี้ผู้เข้าร่วมการแข่งขันจะพัฒนาหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยคนหรือหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อใช้ในการกู้ภัยโดยผู้ชนะเลิศจะได้เป็นตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันระดับนานาชาติ คือ การแข่งขันหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก

 

หุ่นยนต์
การแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท. ชิงแชมป์ประเทศไทย

 

ระดับอุดมศึกษา

  • การแข่งขันประดิษฐ์หุ่นยนต์เตะฟุตบอลชิงแชมป์ประเทศไทยจัดโดยสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย การแข่งขันนี้ผู้เข้าร่วมการแข่งขันจะพัฒนาทีมหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบใช้ล้อ ทีมละไม่เกิน ๖ ตัว เพื่อเลี้ยงลูกฟุตบอลและยิงประตูฝ่ายตรงข้ามโดยผู้ชนะเลิศจะได้เป็นตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันระดับนานาชาติ คือ การแข่งขันหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก
  • การแข่งขันประดิษฐ์รถอัจฉริยะชิงแชมป์ประเทศไทยจัดโดยสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย การแข่งขันนี้ผู้เข้าร่วมการแข่งขันจะพัฒนารถอัตโนมัติที่สามารถเคลื่อนที่จากจุดเริ่มต้นไปสู่ตำแหน่งชนะโดยไม่มีคนควบคุม รถอัจฉริยะนี้จะต้องสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางและปฏิบัติตามสัญญาณจราจรได้อย่างถูกต้อง
  • การแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเล็กชิงแชมป์ประเทศไทยจัดโดยสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย โดยผู้เข้าร่วมการแข่งขันจะพัฒนาหุ่นยนต์เดิน ๒ ขา (ฮิวมานอยด์) ขนาดเล็กให้มีความเป็นอัตโนมัติสามารถเคลื่อนไหวและตัดสินใจได้อย่างอิสระแต่ละทีมจะมีผู้เล่นทีมละ ๓ ตัว โดยผู้ชนะเลิศในการแข่งขันจะได้เป็นตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันระดับนานาชาติ คือ การแข่งขันหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก 
เว็บไซต์ทรูปลูกปัญญาดอทคอมเป็นเพียงผู้ให้บริการพื้นที่เผยแพร่ความรู้เพื่อประโยชน์ของสังคม ข้อความและรูปภาพที่ปรากฏในบทความเป็นการเผยแพร่โดยผู้ใช้งาน หากพบเห็นข้อความและรูปภาพที่ไม่เหมาะสมหรือละเมิดลิขสิทธิ์ กรุณาแจ้งผู้ดูแลระบบเพื่อดำเนินการต่อไป

Content

1
ความหมาย ประวัติ และวิวัฒนาการของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ (robot) คือ เครื่องจักรกลหรือหุ่นที่มีเครื่องกลไกอยู่ภายในสามารถทำงานได้หลายอย่างร่วมกับมนุษย์หรือทำงานแทนมนุษย์และสามารถจัดลำดับแผนการทำงานก่อนหรือหลังได้ ระดับขั้นการทำงานของหุ่นยนต์สามารถจำแนกได้ ๖
307 Views
2
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์
ในหุ่นยนต์ ๑ ตัวประกอบด้วยอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่าง ๆ มากมายซึ่งอุปกรณ์แต่ละชนิดมีหน้าที่แตกต่างกันตามลักษณะและวัตถุประสงค์ของการใช้งาน การเลือกใช้อุปกรณ์และชิ้นส่วนต่าง ๆ จึงจำเป็นต้องอาศัยความรู้ ความเข้าใจ รวมถึงความเหมาะสมเพื่อใ
585 Views
3
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
การเคลื่อนที่ (locomotion) หมายถึง การกระทำด้วยกำลังเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง ส่วนใหญ่แล้วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะพิจารณาออกแบบตามวัตถุประสงค์ของการใช้งานและสภาพการทำงานของหุ่นยนต์เป็นสำคัญ หากหุ่น
260 Views
4
การติดต่อสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และวิทยาการของการพัฒนาหุ่นยนต์ในอนาคต
การติดต่อสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (human-robot interaction) เป็นศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการทำให้มนุษย์สามารถใช้งานควบคุมติดต่อสื่อสารกับหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นมาได้อย่างสะ
173 Views
5
งานวิจัย เทคโนโลยี และนวัตกรรมด้านหุ่นยนต์ในประเทศไทย
หุ่นยนต์ในประเทศไทยมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องทั้งในรูปของงานวิจัยขั้นพื้นฐานและที่นำไปประยุกต์ใช้ในเชิงอุตสาหกรรม การแพทย์ และการสร้างนวัตกรรมในเชิงสิ่งประดิษฐ์ต่าง ๆ จากการแข่งขันประดิษฐ์หุ่นยนต์ซึ่
755 Views
6
การประกวดและแข่งขันหุ่นยนต์ในประเทศไทย
การประกวดและแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ชิงแชมป์ประเทศไทย เป็นการแข่งขันประดิษฐ์หุ่นยนต์ในระดับประถมศึกษาและมัธยมศึกษาจัดโดยสำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน (สพฐ.) การแข่งขันแบ่งออกเป็น ๒ กลุ่ม คือ การประกวดหุ่นยน
340 Views
7
บทสรุป
แม้ว่าประเทศไทยไม่ใช่ต้นกำเนิดเทคโนโลยีหุ่นยนต์แต่ด้วยพรสวรรค์ วิริยอุตสาหะ และความใฝ่รู้ของเยาวชนไทยที่ไม่ด้อยกว่าเยาวชนชาติอื่นทำให้เยาวชนไทยสามารถชนะการแข่งขันระดับนานาชาติหลายครั้งซึ่งการแข่งขันบางรายการสามารถชนะทีมจากประเทศผู้คิดค้นเทคโนโล
110 Views
  • Posted By
  • Plookpedia
  • 1 Followers
  • Follow