ลิงชิมแปนซี (อังกฤษ: Chimpanzee; ชื่อวิทยาศาสตร์: Pan troglodytes) เป็นลิงไม่มีหางลักษณะคล้ายมนุษย์ สามารถเดินตรงได้แต่นิ้วเท้าจะหันไปข้างนอก เวลาเดินตัวจะเอนไปข้างหน้า แขนตรง และวางข้อมือลงบนพื้น นานๆ ครั้งจะเดิน 2 เท้าแบบมนุษย์ ซึ่งในการเดินแบบนี้ ลิงชิมแปนซีจะเอามือไว้ข้างหลังเพื่อช่วยในการทรงตัว หรือชูมือทั้ง 2 ข้างขึ้นสูง

ตัวผู้สูงราว 5 ฟุต ส่วนตัวเมียสูงราว 4 ฟุต มีความจำดีมาก มีอารมณ์ความรู้สึกเช่นเดียวกับคน เฉลียวฉลาดกว่าอุรังอุตังและกอริลล่าสถาบันวิจัยสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม มหาวิทยาลัยเกียวโตของญี่ปุ่นระบุว่า ลูกลิงชิมแปนซีมีความจำดีกว่ามนุษย์ที่เป็นผู้ใหญ่