ยานกาลิเลโอ ยานสำรวจดาวพฤหัสบดี ค้นพบน้ำในสถานะของเหลวบนยูโรปา ดาวบริวารของดาวพฤหัสบดี หลังจากใช้เวลาในการเดินทางนานถึง 6 ปี
ยูโรปา (Europa) เป็นดาวบริวารดวงหนึ่งของดาวพฤหัสบดี ค้นพบในปี ค.ศ. 1610 โดย กาลิเลโอ กาลิเลอี ชื่อของดาวมาจากนางกษัตริย์ในตำนานปกรณัมกรีก คือ ยูโรปา ผู้ได้แต่งงานกับเทพซูสและได้เป็นราชินีแห่งครีต ยูโรปาเป็นดาวบริวารดวงเล็กที่สุดในบรรดาดาวบริวารกาลิเลียนทั้ง 4 ดวง